ATF 的两种多核启动流程
ATF 支持两种多核启动流程：
- SoC 启动时仅有一个核心上电
- SoC 启动时所有核心同时上电
这两种启动方式由以下宏定义控制：
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| // atf-src/aarch64/bl1_entrypoint.S
func bl1_entrypoint
/* ---------------------------------------------------------------------
* If the reset address is programmable then bl1_entrypoint() is
* executed only on the cold boot path. Therefore, we can skip the warm
* boot mailbox mechanism.
* ---------------------------------------------------------------------
*/
el3_entrypoint_common \
_init_sctlr=1 \
_warm_boot_mailbox=!PROGRAMMABLE_RESET_ADDRESS \
_secondary_cold_boot=!COLD_BOOT_SINGLE_CPU \ // 注意这里
_init_memory=1 \
_init_c_runtime=1 \
_exception_vectors=bl1_exceptions \
_pie_fixup_size=0
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| // atf-src/include/arch/aarch64/el3_common_macros.S
.if \_secondary_cold_boot
/* -------------------------------------------------------------
* Check if this is a primary or secondary CPU cold boot.
* The primary CPU will set up the platform while the
* secondaries are placed in a platform-specific state until the
* primary CPU performs the necessary actions to bring them out
* of that state and allows entry into the OS.
* -------------------------------------------------------------
*/
bl plat_is_my_cpu_primary
cbnz w0, do_primary_cold_boot
/* This is a cold boot on a secondary CPU */
bl plat_secondary_cold_boot_setup
/* plat_secondary_cold_boot_setup() is not supposed to return */
bl el3_panic
do_primary_cold_boot:
.endif /* _secondary_cold_boot */
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单核上电
当编译 ATF 时，如果将 COLD_BOOT_SINGLE_CPU 设置为 1，则采用第一种方式：冷启动时只有一个核心运行，secondary_cold_boot 宏不会被编译，直接执行 do_primary_cold_boot。此时，从核需要通过内核发出 PSCI 请求，由 ATF 处理后才能启动。下图展示了内核调用 PSCI 并由 ATF 响应的过程：
为 FVP 启动参数添加追踪插件（–plugin FVP-PATH/Base_RevC_AEMvA_pkg/plugins/Linux64_armv8l_GCC-9.3/TarmacTrace.so）后，可以观察到 u-boot 启动时仍然只有单核（cpu0）运行，其他核心只有在进入 kernel 后才被唤醒：
多核上电
如果将 COLD_BOOT_SINGLE_CPU 设置为 0，则采用第二种方式：冷启动时所有核心同时上电，主核执行 do_primary_cold_boot，从核执行 plat_secondary_cold_boot_setup。在 plat_secondary_cold_boot_setup 函数中，从核会进入低功耗状态，等待 kernel 通过 PSCI 请求唤醒并写入启动地址，然后通过检查 mailbox 是否为非零值来完成唤醒过程：
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| // atf-src/plat/arm/board/fvp/aarch64/fvp_helpers.S
mov_imm x0, PLAT_ARM_TRUSTED_MAILBOX_BASE
/* Wait until the entrypoint gets populated */
poll_mailbox:
ldr x1, [x0]
cbz x1, 1f
br x1
1:
wfe
b poll_mailbox
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具体采用哪种启动方式取决于编译 ATF 时 COLD_BOOT_SINGLE_CPU 的配置值。在 ATF 的默认设置中，该值通常为 0（定义于 atf-src/make_helpers/defaults.mk），各平台可根据需要在各自的 platform.mk 中进行覆盖。在 FVP 的配置中，COLD_BOOT_SINGLE_CPU 也被设置为 0。
FVP 配置启动时核心上电情况
FVP 还允许配置启动时为哪些核心上电，这与 COLD_BOOT_SINGLE_CPU 的不同取值组合，会产生不同的启动行为，如下表所示：
| pctl.startup=0.0.0.0（仅主核上电） | pctl.startup=0.0.0.*（所有核心上电） |
|---|
| COLD_BOOT_SINGLE_CPU=0 | ✅ 正常启动 | ✅ 正常启动 |
| COLD_BOOT_SINGLE_CPU=1 | ✅ 正常启动 | ❌ 无法启动 |
当 COLD_BOOT_SINGLE_CPU=1 且 pctl.startup=0.0.0.* 时，由于 do_primary_cold_boot 函数被多个核心重复执行，系统无法正常启动。
而在 COLD_BOOT_SINGLE_CPU=0 且 pctl.startup=0.0.0.0 的情况下，系统可以通过 PSCI 接口唤醒尚未上电的次核：
